结合深度学习的视觉SLAM研究 | SLAM | 机器学习 - 视觉SLAM 视觉SLAM是一种基于视觉相机传感器的SLAM 系统，与激光雷达传感器相比，视觉传感器具有成本低，能够获取环境语义信息的优点，可以与深度学习（Deep Learning，DL）进行大量结合。
结合方向DL与SLAM的结合大致分为3个思路：
用DL实现SLAM的所有功能
用DL改进SLAM的部分功能 ...
阅读更多 面试小记 | 面试汇总 | C++ - CS基础 C++基础class与struct区别C++中的 struct 和 class 基本是通用的，唯有几个细节不同：
默认访问权限：struct作为数据结构的实现体，它默认的数据访问控制是public的，而class作为对象的实现体，它默认的成员变量访问控制是private的。
默认的继承访问权：cl ...
阅读更多 31.下一个排列-LeetCode | LeetCode | medium 题目整数数组的一个 排列 就是将其所有成员以序列或线性顺序排列。
例如，arr = [1,2,3] ，以下这些都可以视作 arr 的排列：[1,2,3]、[1,3,2]、[3,1,2]、[2,3,1] 。整数数组的 下一个排列 是指其整数的下一个字典序更大的排列。更正式地，如果数组的所有排列根据其 ...
阅读更多 《C++ Primer》学习笔记 | C++ | C++ Primer 开始C++ 在 C 语言的基础上添加了面向对象编程和泛型编程
C++继承了C 语言高效、简洁、快速和可移植性的传统。
C++面句对象的特性带来了全新的编程方法，这种方法是为应付复杂程度不断提商的现代编程任务而设计的。
C++的模板特性提供了一种全新的编程方法——泛型编程。
iostream ...
阅读更多 ubuntu中实现docker搭建jenkins环境 | Linux | docker - jenkins 做项目集成使用 Jenkins 工具，环境搭建一些记录。
准备环境
Ubuntu系统（Ubuntu 18.04 LTS）
Docker（v.20.10.12）
Jenkins（v.2.319.2）
新创建的云服务器 Ubuntu 系统远程登录 ssh 默认是关闭的，需要在 /etc/ssh/ss ...
阅读更多 448.找到所有数组中消失的数字-LeetCode | LeetCode | easy 给你一个含 n 个整数的数组 nums ，其中 nums[i] 在区间 [1, n] 内。请你找出所有在 [1, n] 范围内但没有出现在 nums 中的数字，并以数组的形式返回结果。
示例 1：
输入：nums = [4,3,2,7,8,2,3,1]输出：[5,6]
示例 2：
输入：nums = ...
阅读更多 大数求余算法 | 算法 | 大数求余 背景Description
Implement pow(A, B) % C.In other words, given A, B and C, find (A^B)%C
Input
The first line of input consists number of the test cases. ...
阅读更多 100.相同的树-LeetCode | LeetCode | easy 相同的树给你两棵二叉树的根节点 p 和 q ，编写一个函数来检验这两棵树是否相同。
如果两个树在结构上相同，并且节点具有相同的值，则认为它们是相同的。
示例 1：
输入：p = [1,2,3], q = [1,2,3]输出：true
示例 2：
输入：p = [1,2], q = [1,nu ...
阅读更多 75.颜色分类-LeetCode | LeetCode | medium 给定一个包含红色、白色和蓝色，一共 n 个元素的数组，原地对它们进行排序，使得相同颜色的元素相邻，并按照红色、白色、蓝色顺序排列。
此题中，我们使用整数 0、 1 和 2 分别表示红色、白色和蓝色。
示例 1：
输入：nums = [2,0,2,1,1,0]输出：[0,0,1,1,2,2]
示例 2 ...
阅读更多 142.环形链表2-LeetCode | LeetCode | medium 给定一个链表，返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环，则返回 null。
如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从 0 开始）。如果 pos 是 -1，则在该链 ...
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